Алгоритмы квантования и деквантования кодированных кадров FPV-видеопотока при управлении беспилотными системами

При FPV-управлении беспилотными воздушными судами по линии связи с землей осуществляется передача кадров видеопотока на станцию внешнего пилота. Линии связи с землей используют мобильные и гибридные орбитально-наземные сети связи. Повышение эффективности их использования достигается при уменьшении требуемой полосы пропускания для каждого FPV-управляемого беспилотного воздушного судна. Это требует обеспечения высокой степени сжатия кадров видеопотока, для чего могут использоваться методы, основанные на применении вариационных автокодировщиков. Принцип их работы заключается в: кодировании кадров в латентное пространство, квантовании и сжатии без потерь. В статье представляются новые авторские алгоритмы квантования, и исследуется влияние применения различных алгоритмов квантования на степень сжатия латентного пространства вариационного автокодировщика VQ-f16 из Stable Diffusion при дальнейшем сжатии без потерь с помощью алгоритма LZMA. Предложенные алгоритмы квантования предназначены для использования в составе нейросетевого кодека. Производится выбор алгоритма квантования, который наиболее эффективно работает в нейросетевом кодеке.