Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

DOI: 10.25728/avtprom.2024.11.05

Излагается решение, касающееся актуальной тематики повышения качества нефтяной эмульсии за счет совершенствования систем автоматизации полевых аппаратов и объектов установок подготовки нефти месторождений в условиях интенсивного действия возмущений. Рассмотрен предложенный оригинальный тип нейроконтроллера, реализующего функции предиктивного управления, в котором развиваются идеи управления объектами, описываемыми моделью нелинейной авторегрессии со скользящим средним (Nonlinear Autoregressive Moving Average, NARMA). В отличие от известного одновходового NARMA-L2-регулятора [1], предложенное решение поддерживает несколько входов по типу MISO (multi inputs single output), формируемых контролируемыми возмущениями и управляющим воздействием. Алгоритм реализации предлагаемого регулятора проще популярного МРС-регулятора (Model Predictive Controller), за счет чего существенно сокращается время реализации единичного акта управляющего воздействия. Приводится обоснование метода и результаты синтеза модели системы усовершенствованного управления с прогнозирующей моделью путевым подогревателем нефтяной эмульсии ПП1.6, включающей рассмотренное решение. Указаны данные испытаний модели системы в сравнении с аналогичной системой, построенной на МРС-алгоритме.