Тестирование ОС РВ для использования на стенде моделирования космических роботизированных сборочных операций

Для выполнения космических роботизированных сборочных операций на контактной фазе причаливания необходимо высокоточное наведение, которое может обеспечиваться включением в контур управления человека оператора, формирующего команды манипулятору на основе информации, получаемой от телекамер. Такие динамические операции, в которых задействован человек, должны моделироваться в реальном времени. Для этого необходимо использовать операционные системы реального времени (ОС РВ). В статье дается обзор ОС РВ, описываются способы и результаты тестирования для дальнейшего применения на математическом стенде моделирования космических сборочных операций.