Самое лучшее из всех доказательств есть опыт.

Бэкон Ф.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Тестирование ОС РВ для использования на стенде моделирования космических роботизированных сборочных операций

Мирхайдаров В.М.

Для выполнения космических роботизированных сборочных операций на контактной фазе причаливания необходимо высокоточное наведение, которое может обеспечиваться включением в контур управления человека оператора, формирующего команды манипулятору на основе информации, получаемой от телекамер. Такие динамические операции, в которых задействован человек, должны моделироваться в реальном времени. Для этого необходимо использовать операционные системы реального времени (ОС РВ). В статье дается обзор ОС РВ, описываются способы и результаты тестирования для дальнейшего применения на математическом стенде моделирования космических сборочных операций.

Ключевые слова: моделирование космических манипуляторов, операционные системы, реальное время

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности