Ты никогда не решишь проблему, если будешь думать так же, как те, кто ее создал.
Ты никогда не решишь проблему, если будешь думать так же, как те, кто ее создал.
По сообщению фонда РВК, в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0 выложена база данных, содержащая более 600 тыс. изображений (из которых вручную размечено более 20 тыс.), полученных при сложных погодных условиях, а также данные c лидара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль. «Зимний» датасет собран командой разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтех) в рамках проекта Open Skoltech Car для международного конкурса в области ПО для беспилотного транспорта Ice Vision.
Особенность базы – фокус на обучении беспилотного транспорта работе в условиях российской зимы: во время гололеда, мокрого снега, при ограниченной и недостаточной видимости, встречном солнечном свете. В ней собраны сжатые без потерь изображения, формирующие видеопоследовательности, снятые с частотой 30 Гц на российских дорогах в зимнее время года в разных погодных условиях и в разное время суток. Запись видеоданных велась при помощи двух цветных камер с «глобальным затвором» и разрешением 5 Мпиксел. Использование камер с «глобальным затвором» предотвращает искажения при съемке движущихся объектов или на большой скорости, что важно для алгоритмов визуальной локализации и картографирования.
В датасете также содержатся данные лазерного сканирования местности с помощью трёхмерного 64-канального лидара, способного измерять 2,2 млн точек в секунду, и данные приемников спутниковых систем навигации. Собранный массив информации дает возможность создать систему, которая точно определяет местоположение автомобиля и «видит» окружающее пространство в 3D, что позволяет ей ориентироваться в текущей дорожной ситуации и принимать правильные решения.
Кроме того, база данных содержит в себе «ручную», т. е. сделанную человеком, разметку, объясняющую, где и какие знаки находятся в кадре. Наличие подобной разметки позволяет создавать системы распознавания дорожных знаков, в частности на основе искусственных нейронных сетей. Это открывает путь не только к автоматическому семантическому картографированию дорог, но и к созданию беспилотных машин, способных передвигаться по дорогам общего пользования с соблюдением ПДД без предварительно построенной детализированной карты, а также способных реагировать на изменения на дорогах, связанные, например, с проведением дорожных работ.
Как отмечают в РВК, опубликованный датасет может стать для любой команды хорошим инструментом, позволяющим обучить свою машину «видеть» знаки и дорожную ситуацию не только летом, но и зимой. Теперь им могут воспользоваться как производители беспилотных автомобилей, так и разработчики отдельных решений для беспилотного транспорта.
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.