Стремление к новому - есть первая потребность человеческого воображения.
 
 

Стендаль

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

  Аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов

Васильев И.А., Ляшин А.М.

Рассмотрено аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов. Известны способы решения задачи геометрическими методами и численными. Здесь рассматривается метод решения задачи составлением системы нелинейных уравнений и решения ее в общем виде

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности