Алгоритм управления горным автоматическим выемочным манипулятором ВМФ-6

Арпабеков М.И., Шоланов К.С.

Представлена общая структура многоподвижного выемочного машино-манипулятора фронтально- флангово-избирательного действия ВМФ-6 с программным управлением, предназначенного для обработки наклонных и крутонаклонных пластов угля. Показан алгоритм решения прямой и обратной задач кинематики, в соответствии с которым осуществляется управление манипулятором

Ключевые слова: выемочный манипулятор, прямая и обратная задача кинематики, синтез

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru