В мире электроэнергетики короны заслуживают только электроны.

В. Казанжанц

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Автоматизация эргатической системы «человек-машина» на основе применения в ней антропоморфного управления

Тырва В.О.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.02.01

Изложены результаты теоретико-экспериментального исследования управления объектом в эргатической системе «человек-машина», названного авторами антропоморфным управлением, так как оно является составной частью совместного управления объектом во времени со стороны человека-оператора и управляющего автомата. Предложена процедура моделирования управляемых процессов в пространстве состояний системы на базе множества неполных представлений элементарных движений, построенных на основе модели действий и ответных реакций человека-оператора и машины, принятой в инженерной психологии. На основе решения классической задачи максимального быстродействия сконструировано антропоморфное управление движением судна в условиях повышенной опасности. Рассмотрены вопросы автоматизации системы «человек-машина» с применением в составе человеко-машинного интерфейса новых по принципу действия аппаратов совместного управления.

Ключевые слова: модель, представление движения, система «человек-машина», управление, эргатическая система

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности