Использование трансформации осей в кинематических схемах при автоматизации станков

Сонных М.В., Черников Г.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.05.09

Показано, что кинематическая схема станка создается под основной набор технологий обработки (подводов, углов резания) типовых деталей. При решении прикладных задач может потребоваться модернизировать станок и использовать комбинацию нескольких кинематических схем. Рассмотрен пример реализованного проекта, в рамках которого выполнена интеграция кинематических схем трехосевого фрезерного станка и робота Kuka.

Ключевые слова: кинематическая схема, система координат детали, система координат осей станка, система ЧПУ, трансформация осей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru