Использование трансформации осей в кинематических схемах при автоматизации станков

Сонных М.В., Черников Г.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.05.09

Показано, что кинематическая схема станка создается под основной набор технологий обработки (подводов, углов резания) типовых деталей. При решении прикладных задач может потребоваться модернизировать станок и использовать комбинацию нескольких кинематических схем. Рассмотрен пример реализованного проекта, в рамках которого выполнена интеграция кинематических схем трехосевого фрезерного станка и робота Kuka.

Ключевые слова: кинематическая схема, система координат детали, система координат осей станка, система ЧПУ, трансформация осей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

От цифрового двойника к системам интеллектуального управления. Синтез гибридной модели управления теплотехническими объектами установок подготовки нефти

Обзор программных продуктов по моделированию транспортных потоков, распространенных в России

Пути использования технологии глубоких нейросетей при разрешении задачи классификации объекта, обнаруживаемого гидроакустическим средством

Подготовка специалистов по автоматизированной разработке технологий и программ для станков с ЧПУ

Готовится к печати

Читайте в номере:

Системы промышленной автоматизации под брендом ENSMAS

Отечественные решения по автоматизации добычи природного газа и нефти

Модель развертывания комплекса защиты информации вычислительной сети

Бизнес-модель внутрицеховой логистики ILOGaaS

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru