На прямой дороге к успеху постоянно ведутся ремонтные работы.

Юмор

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Моделирование кинематики манипулятора сборочных операций цилиндрических деталей

Кабаева О.Н., Назмиева В.Р., Пузанов А.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.02.06

Робототехнические cистемы призваны повысить производительность и улучшить качество производственных процессов, исключить аварийные ситуации. В работе приведены результаты моделирования кинематики сборочных операций цилиндрических деталей. Полученные зависимости контактных усилий в процессе сборочной операции при различных начальных положениях и ориентации совмещаемых цилиндрических поверхностей позволяют настроить систему управления манипулятором, повысить скорость его работы, исключить аварийные ситуации, связанные, в частности, с заклиниванием собираемых деталей.

Ключевые слова: кинематическая модель, манипулятор, моделирование технологических процессов, процесс сборки, силомоментный датчик

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности