Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Даршт Я.А., Егорова О.А., Кузнецова С.В.

Разработана математическая модель системы управления гидропередачей транспортного робота. Реализовано управление положением органа регулирования подачи насоса за счет контура обратной связи по скорости движения. Предложен алгоритм работы устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота, основанный на SF-программировании. Представлены результаты имитационного моделирования процесса функционирования устройства в условиях нелинейности характеристик движения.

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru