Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «втулка»

Аристова Н.И., Чадеев В.М.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.04.06

Рассмотрен проект создания гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «втулка». На этапе реализации проекта возникла необходимость замены робота, выполняющего заданный набор технологических операций (ТО) с минимальной средней стоимостью и удовлетворяющего техническому заданию. Поставлена задача - подобрать робота на замену и обосновать эффективность его использования в проекте. Для решения задачи применялись методы цифрового моделирования, позволяющие анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО.

Ключевые слова: анализ эффективности автоматизации технологических операций, гибкая робототехническая ячейка, промышленный робот, цифровая модель

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru