Мысль родится, как молния, сразу, без помарок и исправлений…

Валентин Грудев

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Настройка коэффициента демпфирования ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы по скорости

Мкртчян В.И.

Рассматривается метод автоматического поиска оптимальной жесткости обратной связи при демпфировании ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Сигналы обратной связи пропорциональны рассогласованиям проекций путевой скорости БИНС относительно измерений спутниковой навигационной системы. Критерием оптимальности служит минимальная среднеквадратическая ошибка модуля демпфированной скорости. Тестирование метода осуществлялось в режиме имитационного моделирования работы БИНС среднего класса точности.

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2018 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности