О теоретических основаниях автоматизации процессов управления в системе «человек-машинна»

DOI: 10.25728/avtprom.2023.01.08

Представлены теоретические основания автоматизации процессов управления в эргатической системе «человек-машина» моделями действий и ответных реакций человека-оператора и машины на уровнях целеуказания, планирования, исполнения совместного человеком и автоматом управления техническим объектом системы. Математтическое моделирование выполнено по методу пространства состояний, что позволило учесть возможности и особенности применения теорий оптимального управления и автоматическкого регулирования для описания совместного управления на уровнях планирования и исполнения в соответствии с гипотезами разделения, полной определенности и линеаризации в смысле, определенном Н.Н. Моисеевым. Полученная модель системы «человек-машина» приведена в виде конечного множества неполных представлений элементарных движений, характеризуемых фазовыми координатами управляемого объекта и органов управления человеко-машинного интерфейса. На основе введенного в рассмотрение антропоморфного управления в форме последовательной смены неполных представлений элементарных движений как варианта ситуационного управления по Д.А. Поспелову построена иерархическая структура целей, подлежащих достижению при автоматизированном совместном управлении объектом системы «человек-машина». Связь теоретических результатов с практикой показана на примере эргатической системы «судоводитель-судно».