Опыт создания робототехнического комплекса в производстве пиротехнических элементов

Акулин В.В., Бобровский А.А., Корнелюк О.А., Незнахин Д.Ю., Палочкин К.А., Тюрин О.Г.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.05.12

Сформулированы сложности, с которыми сталкивается существующее производство пиротехнических элементов. Для устранения указанных недостатков разработан робототехнический комплекс, предназначенный для контроля скорости выхода шнура и регулирования длины пиротехнических изделий при их резке, получаемых методом непрерывного проходного прессования без присутствия персонала, а также для их автоматической сортировки. Приведена архитектура решения и основная функциональность.

Ключевые слова: разбраковка изделий, рассеивающая машина, робототехнический комплекс, система технического зрения, установка выгрузки

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru