Разработка и применение специализированного инструментария диагностики и настройки следящих приводов в гетерогенных системах управления промышленным оборудованием

Представлен подход для создания инструментария диагностики и настройки следящих приводов, позволяющий собирать и анализировать данные от оборудования различных производителей с разными промышленными протоколами связи. Рассмотрены особенности практического применения инструментария диагностики и настройки, на примере фрезерного станка, с приводами управляемыми по протоколам SERCOS III и EtherCAT. Представлены результаты обработки тестовой детали.