Разработка устройства позиционирования грузов и получение его математической модели

Ефимов С.В., Замятин С.В., Курганкин В.В., Пушкарев М.И.

Предложена структура устройства позиционирования грузов (УПГ), получена его математическая модель для исследования процессов перемещения грузов по траекториям, заданным мускульной силой оператора. Получение математической модели устройства основано на использовании алгоритмов идентификации объекта управления по его реакции на тестовый входной сигнал. Произведена апробация работы УПГ на лабораторном стенде.

Ключевые слова: идентификация объекта управления, кран-балка, математическая модель, мостовой кран, устройство позиционирования грузов

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru