Идеи воспламеняют друг друга, подобно электрическим искрам.

Фридрих Энгельс

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Техническое зрение для детектирования спелых плодов роботизированной системой

Муса З., Огородников И.И.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.10.08

Техническое зрение широко используется в автоматизированном и роботизированном производстве, в том числе в сельском хозяйстве и пищевой промышленности при выращивании, сборе и переработке плодов и овощей. В статье представлены результаты разработки системы технического зрения для обнаружения спелых плодов. Разработан алгоритм обнаружения спелых плодов по признаку красного цвета, а также алгоритм, основанный на глубоком обучении нейронной сети, который применим для детектирования любых спелых плодов. Разработанные алгоритмы реализованы в программном обеспечении на языке Python. Изготовлен и протестирован прибор, который обнаруживает спелый фрукт с применением камеры и определяет расстояние до обнаруженного объекта с применением ультразвукового датчика. Изготовленный прибор может быть использован вместе с манипуляционным роботом при сборе урожая спелых плодов.

Ключевые слова: глубокое обучение, детектирование по цвету, обработка изображений, сверточные нейронные сети, сельскохозяйственные роботы, техническое зрение

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2022 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности