Мои результаты мне давно известны, я только не знаю, как я к ним приду.

Фридрих Гаусс Карл

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Удалённое управление сервоприводами CAN и мониторинг их работы на основе микрокомпьютеров ARM и с использованием протокола OPC UA

Аль Хури Акрам, Исса Ахед, Мартинов Г.М.

Предложен подход к разработке автономного контроллера движения на основе микрокомпьютера ARM для управления сервоприводами по интерфейсу CAN. Контроллер движения получает задания от системы управления технологическим оборудованием, в рассмотренном примере – от системы ЧПУ, используя протокол взаимодействия с внешними устройствами. Создан OPC UA сервер контроллера движения, который реализует информационную модель для удаленного управления сервоприводами CAN и мониторинга их работы. Проиллюстрировано подключение имеющихся на рынке OPC UA клиентов, ориентированных на ПК и мобильные устройства, для настройки параметров, управления и мониторинга сервоприводов CAN через контроллер движения.

Ключевые слова: OPC UA, автоматизация, интерфейс CAN, микрокомпьютер, мониторинг, сервоприводы, удаленный мониторинг, ЧПУ

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2019 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности