Заинтересованность посетителей – залог успешной работы выставки.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Выбор оптимальной кинематической структуры манипулятора для укладки бетонной смеси

Антонова Е.О., Джабраилов Х.А., Макаров А.Д., Марсов В.И., Марсова Е.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.06.10

Изложена методика геометрического синтеза элементов кинематической структуры распределительного устройства укладки бетонной смеси в опалубку и управления движениями манипулятора. Методика позволяет решать задачи управления ориентацией и позиционированием рабочих органов спецтехники, которая используется на крупных строительных площадках промышленной индустрии. Дана оценка возможностей манипуляционной системы при выполнении технологических операций с использованием нормированного кинематического показателя.

Ключевые слова: бетонная смесь, кинематическая цепь, манипулятор, манипуляционная система, строительство

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности