Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке

DOI: 10.25728/avtprom.2020.12.07

Определена структура и выявлены функциональные элементы средства пассивной адаптации деталей при сборке. Основное внимание в работе уделено анализу задающего элемента, определяющего динамику движения детали в процессе адаптации. При пассивной адаптации роль задающего элемента выполняет направляющая поверхность. Цель исследования – поиск рациональных параметров направляющей поверхности для средства пассивной адаптации при автоматизированной сборке, обеспечивающих высокое быстродействие, желаемые динамические показатели качества процесса движения детали, исключение явления заклинивания. Для достижения цели анализируется динамика процесса адаптации детали в устройстве с различными профилями направляющей поверхности. Разработана динамическая модель средства пассивной адаптации детали. Выведено дифференциальное уравнение, описывающее движение детали по направляющей поверхности при адаптации. Разработана компьютерная модель процесса. Исследовано влияние профиля направляющей поверхности на качество процесса движения детали. Установлено, что наилучшим видом профилирующей линии направляющей поверхности является прямая. Выявлены инженерные решения, реализующие направляющую поверхность в средствах пассивной адаптации: фаски соединяемых деталей; торцевые плоскости соединяемых деталей; конструктивные элементы устройства адаптации.