Вычисление составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя

DOI: 10.25728/avtprom.2020.11.09

Рассматривается доплеровский измеритель с антенной четырехлучевой конструкции для применения в летательных аппаратах типа вертолет. Представлен алгоритм вычисления составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя. Фильтрация данных для оценки составляющих вектора скорости произведена с помощью алгоритма калмановской фильтрации. Приведены отношения средних значений погрешностей скорости к средним значениям допусков погрешностей на участке, согласно разработанному алгоритму. Описаны основные факторы, влияющие на погрешность вычисления составляющих скорости летательного аппарата типа вертолет с использованием доплеровского измерителя.