Исправить производственный процесс можно, лишь показав его в модели таким, каков он на самом деле.

Ремейк по фразе О. Бомарше

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Модальные регуляторы для промышленных объектов с запаздыванием

Мазуров В.М., Фам Ван Нгуен

Предлагаются новые структуры и методики расчета цифровых модальных регуляторов для объектов второго порядка с запаздыванием различной структуры. Основными элементами структуры являются цифровая модель объекта второго порядка, наблюдатель полного порядка и астатического регулятора состояния. С помощью наблюдателя формируются упрежденные на величину запаздывания координаты объекта управления. Предлагаемые регуляторы обеспечивают значительно большее быстродействие в системе и обладают значительными запасами устойчивости по сравнению с типовыми ПИД-регуляторами. Они позволяют получить высококачественное управление инерционными, колебательными и неминимально-фазовыми объектами с запаздыванием в каналах управления и измерения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности