Проблемы управления автономными робототехническими комплексами на семинаре в ИПУ РАН

21 мая 2018 г. прошло очередное заседание научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами».

С докладом на тему «Методы и алгоритмы централизованного планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (мобильных роботов)» выступил кандидат физико-математических наук К.С. Яковлев, ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН (лаб. 0-2 «Динамические интеллектуальные системы», ИСА РАН), доцент ФКН НИУ ВШЭ.

В докладе была рассмотрена задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (например, мобильных роботов), функционирующих в общей среде (к примеру, на складе). Был приведен краткий обзор современных методов решения этой задачи. Описан новый метод централизованного планирования, опирающийся на приоритезированный подход.

В отличие от большинства имеющихся аналогов предлагаемый метод не накладывает строгих ограничений на изменение направление движения агентов, т.е. допускается движение в произвольном направлении, что положительным образом сказывается на времени выполнения миссии. Был рассмотрен ряд сопутствующих вопросов (назначение приоритетов, перепланирование и другие).

www.ipu.ru