Построение робастных алгоритмов стабилизации по расширенной модели объекта управления

Джарагян М.А., Фокин А.Л., Харазов В.Г.

Рассматривается методология синтеза робастных систем, основанная на методе искусственного расширения модели за счет пропускания переменных объекта через фильтры для получения опорных траекторий, которые используются для специальной коррекции динамики системы.

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru