Управление колёсным мобильным роботом

Васильев И.А.

Рассматриваются методы управления колесным мобильным роботом с танковой компоновкой шасси снабженного лазерным сканирующим дальномером. Приводятся ограничения использования метода в условиях, аналогичных внутрицеховым. Ключевые слова: мобильный робот, дальномер, карта, траектория, управление.

Ключевые слова: дальномер, карта, мобильный робот, траектория, управление

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru