Автоматизированная система успокоения колебаний груза с использованием модели в системе регулирования

Рассматриваются существующие автоматические системы успокоения колебаний груза, транспортируемого мостовым краном. Предложена структурная схема автоматизированной системы успокоения колебаний груза, содержащей математическую модель раскачивающегося груза, благодаря которой обеспечивается быстрое затухание его колебаний. Приведено расчетное и экспериментальное обоснование справедливости математического аппарата, заложенного в математическую модель