Автоматизированная система успокоения колебаний груза с использованием модели в системе регулирования

Колмыков В.В., Сериков С. А., Щедринов А.В.

Рассматриваются существующие автоматические системы успокоения колебаний груза, транспортируемого мостовым краном. Предложена структурная схема автоматизированной системы успокоения колебаний груза, содержащей математическую модель раскачивающегося груза, благодаря которой обеспечивается быстрое затухание его колебаний. Приведено расчетное и экспериментальное обоснование справедливости математического аппарата, заложенного в математическую модель

Ключевые слова: автоматическая система успокоения колебаний груза, датчики отклонения груза, задача гашения колебаний груза, переходный процесс, ускорение, частотно-регулируемый привод переменного тока

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru