Анализ тенденций развития LiDAR-технологий в управлении робототехническими комплексами. Ч. 1. Классификация лидаров и их характеристики

Приводится обзор тенденций развития технологии LiDAR. Представлена классификация современных лидаров, объединяющая конструктивные, эксплуатационные и алгоритмические признаки. Приводится характеристика наиболее распространенных видов лидаров. Анализируются достоинства и недостатки существующих технических решений, наиболее успешные и перспективные проекты, основанные на применении лидаров. Результаты обзорных исследований направлены на обоснованный выбор лидарных систем для восприятия окружающей обстановки и реализации эффективного процесса управления робототехническими комплексами.

Аффилиация авторов
Мостовой Дмитрий Николаевич – инженер, e-mail: dmitriy.mostovoi@mail.ru,
Вересников Георгий Сергеевич – д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник, e-mail: veresnikov@mail.ru,
Скрябин Алексей Валерьевич – канд. техн. наук, старший научный сотрудник, e-mail: skryabinalexey@gmail.com
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.

Список литературы
1. Алимов С. В., Данилов О. Б., Жевлаков А. П. и др. Авиационный рамановский лидар с ультраспектральным разрешением // Оптический журнал. – 2009. – Т. 76, № 4. – С. 41-51.
2. Чомортани И., Богдан Д., Ориан К., Козма А. Платформа для макетирования лидаров с открытым исходным кодом // Компоненты и технологии. – 2020. – № 4. – С. 98-103.
3. Yu Han, Salido-Monzú D., Wieser A. Classification of material and surface roughness using polarimetric multispectral LiDAR // Optical Engineering. – 2023. – Vol. 62.
4. Daramola O. E., Britton W., Dalgleish F. R., Nootz G. PLLS360°: A 360-Degree Underwater LiDAR Imaging System // IEEE Journal of Oceanic Engineering. – 2025. – Vol. 50, no. 4, – pp. 2956-2970.
5. Уляшин А.Ф., Величко А.А. Исследование методов измерения расстояния в сканирующих дальномерах // Сборник тр. Новосибирского государственного технического университета. – 2020. – № 4(99). – С. 21-37.
6. Rapp J., Tachella J., Altmann Y., McLaughlin S et al. Advances in Single-Photon Lidar for Autonomous Vehicles: Working Principles, Challenges, and Recent Advances // IEEE Signal Processing Magazine. – 2020. – Vol. 37, no. 4. – pp. 62-71.
7. Ricardo Gallego Torromé, Shabir Barzanjeh. Advances in quantum radar and quantum LiDAR // Progress in Quantum Electronics. – 2024. – Vol. 93. – p. 100497.
8. Felix D. M. K, Yu X., Zhang J. et al. Understanding Lidar Variability: A Dataset and Comparative Study Featuring Dome-Shaped, Solid-State, and Spinning Lidars // IEEE Robotics and Automation Letters. – 2026. – Vol. 11, no. 1. – pp. 570-577.
9. Dingkang Wang, Connor Watkins, Huikai Xie. MEMS Mirrors for LiDAR: A Review // Micromachines. – 2020. – Vol. 11, no. 5. – p. 456.
10. Hao Q, Tao Y, Cao J, Cheng Y. Development of pulsed-laser three-dimensional imaging flash lidar using APD arrays // Microwave and Optical Technology Letters. – 2021. – Vol. 63. – pp. 2492–2509.