Методика проектирования цифрового регулятора давления на выходе насосного агрегата

Рассматривается методика синтеза цифровой системы управления давлением на выходе центробежного насоса (ЦН), используемого для перекачки нефти по трубопроводам. Приведены основные этапы проектирования и результаты экспериментального моделирования системы автоматического управления (САУ) на нелинейной модели насосного агрегата. Новизна представленной САУ и ее принципиальное отличие от аналогов в том, что осуществляется дополнительная обратная связь по частоте вращения привода ЦН, что улучшает качество управления