Обзор работы ПИ- и ПИД- регуляторов в режимах интегрального насыщения

Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М.

Представлен обзор работы ПИ и ПИД-регуляторов в режиме интегрального насыщения, возникающего при наличии ограничений на выходе регулятора. Приведены различные алгоритмы, устраняющие эту проблему, и сравнительные результаты их действия

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru