Адаптивные автоматически настраивающиеся промышленные регуляторы

Рассматриваются адаптивные автоматически настраивающиеся линейные ПИД и импульсные промышленные регуляторы, разработанные специалистами ИПУ РАН. Эффективность разработанных алгоритмов автоматической настройки и адаптации линейных регуляторов иллюстрируется примерами сравнения его работы с работой автоматически настраивающегося регулятора E5CN фирмы Омрон, а адаптивные возможности - сравнением с работой обычного ПИД-регулятора при управлении объектом с изменяющимися параметрами. Возможности автоматически настраивающегося импульсного регулятора демонстрируются сравнением его работы с работой линейного ПИД-регулятора