Прогресс цивилизации состоит в расширении сферы действий, которые мы выполняем не думая.

Уайтхед Альфред

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Адаптивный ПИД-регулятор - ЧАР-ПИД-1

Александров А. Г., Паленов М.В., Резков И. Г.

Предлагается частотный адаптивный ПИД-регулятор, получивший название ЧАР-ПИД-1. В основе его работы лежит метод частотной идентификации, использующий испытательный гармонический сигнал, подаваемый на вход замкнутой системы. В отличие от существующих адаптивных ПИД-регуляторов амплитуды и частоты гармоник испытательного сигнала самонастраиваются с целью обеспечения минимально допустимого искажения выхода системы, вызванного испытательным сигналом. Предлагается алгоритм автоматического определения окончания идентификации, обеспечивающий заданную точность получаемых оценок параметров модели объекта управления, вне зависимости от уровня внешних возмущений.

Ключевые слова: адаптация, интенсивные внешние возмущения, ПИД-регулятор, частотная идентификация

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности