Адаптивный ПИДам-регулятор с минимизацией числа изменений выходного сигнала

Предлагается адаптивный ПИД-регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам регулятор). Процесс адаптации в ПИДам-регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, то есть без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам-регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления за время, составляющее лишь небольшую часть времени переходного процесса в системе управления