Алгоритм функционирования адаптивной системы нейро-нечёткого управления рабочим процессом стрелового крана

Денисов И.В., Мещеряков В.А.

Предложен алгоритм обработки информации о показателях рабочего процесса стрелового крана. Алгоритм реализован адаптивной системой нейро-нечёткого логического вывода (ANFIS). Система имитирует действия человека-оператора при позиционировании груза. Алгоритм формирования управляющих воздействий заложен в основу функционирования системы автоматического управления.

Ключевые слова: адаптивные системы, нейронная сеть, нечеткая логика, стреловой кран.

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru