Алгоритм управления горным автоматическим выемочным манипулятором ВМФ-6

Представлена общая структура многоподвижного выемочного машино-манипулятора фронтально- флангово-избирательного действия ВМФ-6 с программным управлением, предназначенного для обработки наклонных и крутонаклонных пластов угля. Показан алгоритм решения прямой и обратной задач кинематики, в соответствии с которым осуществляется управление манипулятором