Алгоритм управления горным автоматическим выемочным манипулятором ВМФ-6

Арпабеков М.И., Шоланов К.С.

Представлена общая структура многоподвижного выемочного машино-манипулятора фронтально- флангово-избирательного действия ВМФ-6 с программным управлением, предназначенного для обработки наклонных и крутонаклонных пластов угля. Показан алгоритм решения прямой и обратной задач кинематики, в соответствии с которым осуществляется управление манипулятором

Ключевые слова: выемочный манипулятор, прямая и обратная задача кинематики, синтез

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru