Представлена общая структура многоподвижного выемочного машино-манипулятора фронтально- флангово-избирательного действия ВМФ-6 с программным управлением, предназначенного для обработки наклонных и крутонаклонных пластов угля. Показан алгоритм решения прямой и обратной задач кинематики, в соответствии с которым осуществляется управление манипулятором

Ключевые слова: выемочный манипулятор, прямая и обратная задача кинематики, синтез

Статья из Автоматизация в промышленности №4/2010

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Количественный анализ ошибок в коммуникационных протоколах функциональной безопасности

Тенденции развития периферийного искусственного интеллекта в автоматизации технологических процессов

Алгоритм сопоставления для нормализации данных системы формирования оптимальных предложений на выбор изделий электронной компонентной базы в процессах разработки радиоэлектронной аппаратуры

Снижение электромагнитных помех от импульсных источников питания на промышленных объектах

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru