Алгоритм оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов

Рассмотрена научно-техническая задача оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов (РСК) с использованием алгоритма, обеспечивающего подбор параметров автоматизированного производства для достижения наилучших показателей эффективности. Представлено формализованное описание параметров, технологических, статических и динамических характеристик РСК. Рассмотрен алгоритм оптимизации структур РСК, который учитывает требования к изделиям и ограничения, связанным с особенностями производственного процесса. Показано применение метода динамического программирования Беллмана для генерации конкретных структур РСК. Определено множество критериев и ограничений, позволяющих оценивать эффективность разработанных структур РСК. Для анализа динамических характеристик РСК предлагается использовать имитационное моделирование. Приведен пример определения субоптимальных структур РСК для автоматической сборки приборов противопожарной безопасности.