Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора

Авторы: Григорец Р.Д., Гудим А.С., Сухоруков С.И.

Рассматривается автоматизированный модуль, предназначенный для смещения специализированной оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора. Показаны варианты крепления оснастки с заготовкой. Описаны механизм перемещения и алгоритмы работы системы управления. По результатам экспериментов сделаны выводы о работоспособности предложенного решения.

Ключевые слова: авиастроение, автоматизированный модуль, крупногабаритная листовая заготовка, приводная система, промышленный робот-манипулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №1/2025

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация в промышленности: импортозамещение, применение и опыт

Автоматизированное техническое диагностирование состояния токоведущих частей на воздушных линиях электропередачи

Структура подсистемы генерации 3D-модели по текстовому описанию

Объектная семантическая модель с атрибутивным представлением для комплексной АСУТП

Импортозамещение средств автоматизации на газоперекачивающих агрегатах (ГТК-10И) объектов ООО «Газпром добыча Оренбург»

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru