Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора

Авторы: Григорец Р.Д., Гудим А.С., Сухоруков С.И.

Рассматривается автоматизированный модуль, предназначенный для смещения специализированной оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора. Показаны варианты крепления оснастки с заготовкой. Описаны механизм перемещения и алгоритмы работы системы управления. По результатам экспериментов сделаны выводы о работоспособности предложенного решения.

Ключевые слова: авиастроение, автоматизированный модуль, крупногабаритная листовая заготовка, приводная система, промышленный робот-манипулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №1/2025

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru