Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора

Авторы: Григорец Р.Д., Гудим А.С., Сухоруков С.И.

Рассматривается автоматизированный модуль, предназначенный для смещения специализированной оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора. Показаны варианты крепления оснастки с заготовкой. Описаны механизм перемещения и алгоритмы работы системы управления. По результатам экспериментов сделаны выводы о работоспособности предложенного решения.

Ключевые слова: авиастроение, автоматизированный модуль, крупногабаритная листовая заготовка, приводная система, промышленный робот-манипулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №1/2025

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Будущее за программно-определяемой автоматизацией и созданием автоматических производств

Место PLM в пирамиде автоматизации

Методика формирования перечня работ планового технического обслуживания воздушных судов с использованием моделей их функциональных систем

Автоматизация управления производством на основе цифрового двойника и виртуальной производственной системы

Готовится к печати

Читайте в номере:

Построение виртуального анализатора на основе регрессии гауссовских процессов на примере промышленного процесса ректификации

Этические аспекты использования искусственного интеллекта в промышленности

SCADA-система в (OPEN, LIBRE) OFFICE CALC

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru