Когда нововведение слишком трудно установить, это служит доказательством, что в нем нет необходимости.

Люк де Клапье Вовенарг

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2025 - 12.09.2025

Интегрированное управление проектами. Как было, есть и будет

Город: Сочи

24.09.2025 - 25.09.2025

Ежегодная онлайн-конференция «DIGITAL OIL&GAS» — ключевое событие о передовых цифровых решениях для нефтегазовой отрасли.

Город: on-line

25.09.2025

Ежегодная онлайн-конференция "Business&IT Day: Российский софт . Кейс-практики автоматизации бизнес- процессов"

Город: on-line

25.09.2025 - 26.09.2025

4-я Межотраслевая конференция «Практические вопросы обслуживания промышленного оборудования: электроника, механика, софт»

Город: Санкт-Петербург

30.09.2025 - 03.10.2025

Международный авиационный инновационный форум. МАИФ - 2025

Город: Санкт-Петербург

Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора

Авторы: Григорец Р.Д., Гудим А.С., Сухоруков С.И.

Рассматривается автоматизированный модуль, предназначенный для смещения специализированной оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора. Показаны варианты крепления оснастки с заготовкой. Описаны механизм перемещения и алгоритмы работы системы управления. По результатам экспериментов сделаны выводы о работоспособности предложенного решения.

Ключевые слова: авиастроение, автоматизированный модуль, крупногабаритная листовая заготовка, приводная система, промышленный робот-манипулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №1/2025

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Количественный анализ ошибок в коммуникационных протоколах функциональной безопасности

Тенденции развития периферийного искусственного интеллекта в автоматизации технологических процессов

Алгоритм сопоставления для нормализации данных системы формирования оптимальных предложений на выбор изделий электронной компонентной базы в процессах разработки радиоэлектронной аппаратуры

Снижение электромагнитных помех от импульсных источников питания на промышленных объектах

Готовится к печати

Читайте в номере:

Автоматизация планирования мероприятий в системах управления физическими активами

Методика контроля и снижения шума, генерируемого роботизированной линией розлива

Исследование характеристик электрохимического первичного преобразователя для определения несимметричного диметилгидразина

Управление динамическими характеристиками теплоносителя при сушке пиломатериалов

Читайте в номере:

Будущее за программно-определяемой автоматизацией и созданием автоматических производств

Место PLM в пирамиде автоматизации

Методика формирования перечня работ планового технического обслуживания воздушных судов с использованием моделей их функциональных систем

Автоматизация управления производством на основе цифрового двойника и виртуальной производственной системы

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2025 гг.