Автоматизированный расчёт типовых регуляторов для многосвязных объектов управления

Рассматривается задача расчёта параметров типовых регуляторов для ТП с несколькими управляющими воздействиями и несколькими выходными показателями. Предлагается автоматизированный способ настройки ПИ- и ПИД-регуляторов в рамках централизованной структуры системы управления для динамических объектов произвольной размерности с перекрестными связями и различным запаздыванием в каналах передачи управляющих воздействий.