Чем тоньше лед, тем больше хочется убедиться, выдержит ли он.
Быстрая компенсация геометрических погрешностей ЧПУ станка на основе использования моделей, ориентированных на конфигурации станков
Описан алгоритм численного метода компенсации геометрических погрешностей для пятиосевого станка с ЧПУ с заданной кинематической конфигурации. Приведены стратегии компенсации геометрических погрешностей, предложен альтернативный численный метод составления системы уравнений, которые требуют только подстановки положений осей и коэффициентов ошибок во время выполнения программы. Представлены результаты тестирования данного метода на модели процесса геометрической компенсации управляющих программ для пятиосевого обрабатывающего центра в пяти- и трехосевом вариантах. Проведен анализ результатов вычислительного эксперимента, подтвердивший высокую точность и быстродействие метода.
Аффилиация авторов
Болотов Михаил Игоревич – аспирант кафедры системы управления и компьютерные технологии, e-mail: bolotov_mi@voenmeh.ru,
БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова.
Список литературы
1. Lu Y.C., Yeh, S.S. Application of an Iterative Learning Control Algorithm to Volumetric Error Compensation for CNC Machines // Computer-Aided Design and Applications. 2015. 12(3), 290–299.
2. Holub M., Jankovych R., Vetiska J. et al. Experimental Study of the Volumetric Error Effect on the Resulting Working Accuracy—Roundness // Applied Sciences. 2020; 10(18):6233.
3. Seid Ahmed Y, Amorim FL. Advances in Computer Numerical Control Geometric Error Compensation: Integrating AI and On-Machine Technologies for Ultra-Precision Manufacturing // Machines. 2025; 13(2):140.
4. Zhao Zhang, Feng Jiang, Ming Luo et al. Geometric error measuring, modeling, and compensation for CNC machine tools: A review. Chinese Journal of Aeronautics, Volume 37, Issue 2, 2024, Pages 163-198, ISSN 1000-9361.
5. Bhattacharyya A., Schmitz T. L., Payne W.T. S. et al. Introducing engineering undergraduates to CNC machine tool error compensation // Advances in Industrial and Manufacturing Engineering. 2022. Vol. 5. 100089.
6. Jixiao Liu, Qingrong Chen, Jian Wang, et al. Geometric error modeling and compensation for high precision composite optical measurement systems // Opt. Express, 2023, 31, 42015-42035.
7. Songtao He, Seth Osei, Wei Wang, et al. Volumetric error measurement of the five-axis machine tool using optimal measurement points based on a modified genetic algorithm // Measurement. 2024. Vol. 238. 115265.
компенсация погрешностей, объемная погрешность, однородные матрицы преобразования, станок, ускорение алгоритма, ЧПУ
Статья из Автоматизация в промышленности №10/2026
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2026 гг.
Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.
Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.
В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.
Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.