Эффективность функций автонастройки в ПИД-регуляторах

Представлен анализ практической эффективности функций автонастройки в современных цифровых ПИД-регуляторах. Экспериментальным путем определяются границы области применимости функций. Качество получаемого автонастройкой результата оценивается по показателям переходных процессов в замкнутой системе. Называются причины, ограничивающие использование на практике традиционных версий функции автонастройки. Предлагается подход к решению проблемы качественной настройки ПИД-регуляторов на всем классе ПИД-управляемых объектов, основанный на методе масштабирования.