Имитационное моделирование вероятности столкновения автомобиля с пешеходом при различных способах управления автомобилем

Описываются имитационная модель движения автомобиля и выбежавшего перед ним на дорогу пешехода и определение вероятности столкновения автомобиля с пешеходом. Получено семейство кривых зависимости вероятности столкновения от скорости автомобиля при различных скоростях движения пешехода. Предложен способ снижения вероятности столкновения, основанный на использовании в управлении автомобилем контроллера, анализирующего окружающую обстановку на дороге. Получено семейство кривых зависимости вероятности столкновения от скорости автомобиля при использовании контроллера.