Имитационное моделирование вероятности столкновения автомобиля с пешеходом при различных способах управления автомобилем

Варнавский А.Н., Чекан Н.В.

Описываются имитационная модель движения автомобиля и выбежавшего перед ним на дорогу пешехода и определение вероятности столкновения автомобиля с пешеходом. Получено семейство кривых зависимости вероятности столкновения от скорости автомобиля при различных скоростях движения пешехода. Предложен способ снижения вероятности столкновения, основанный на использовании в управлении автомобилем контроллера, анализирующего окружающую обстановку на дороге. Получено семейство кривых зависимости вероятности столкновения от скорости автомобиля при использовании контроллера.

Ключевые слова: Имитационное моделирование вероятности столкновения автомобиля с пешеходом при различных способах управления автомобилем

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru