Использование трансформации осей в кинематических схемах при автоматизации станков

Сонных М.В., Черников Г.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.05.09

Показано, что кинематическая схема станка создается под основной набор технологий обработки (подводов, углов резания) типовых деталей. При решении прикладных задач может потребоваться модернизировать станок и использовать комбинацию нескольких кинематических схем. Рассмотрен пример реализованного проекта, в рамках которого выполнена интеграция кинематических схем трехосевого фрезерного станка и робота Kuka.

Ключевые слова: кинематическая схема, система координат детали, система координат осей станка, система ЧПУ, трансформация осей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru