Использование трансформации осей в кинематических схемах при автоматизации станков

DOI: 10.25728/avtprom.2021.05.09

Показано, что кинематическая схема станка создается под основной набор технологий обработки (подводов, углов резания) типовых деталей. При решении прикладных задач может потребоваться модернизировать станок и использовать комбинацию нескольких кинематических схем. Рассмотрен пример реализованного проекта, в рамках которого выполнена интеграция кинематических схем трехосевого фрезерного станка и робота Kuka.