Калибровка и коррекция геометрических искажений автомобильной камеры заднего вида

DOI: 10.25728/avtprom.2024.01.02

Рассматриваются интерактивные алгоритмы построения преобразований изображений, получаемых с помощью автомобильной камеры заднего вида «рыбий глаз», в изображения, подходящие для помощи водителю при движении задним ходом. Приведены два варианта подобных алгоритмов, которые используют независимые преобразования вдоль вертикальной и горизонтальной координатных осей вместо методов, учитывающих осевую (вращательную) симметрию камеры. Реализация рассмотренных алгоритмов существует в двух вариантах: интегрированный в систему проектирования CATIA (Dassault Systems) – для первоначальной разработки, отладки и тестирования, а также встроенный непосредственно в цифровой процессор управления камерой заднего вида для окончательного использования. Приведено описание дополнительных алгоритмов для тестирования работы камеры заднего вида – алгоритм контроля геометрических преобразований и алгоритм контроля контрастности изображения с камеры в условиях недостаточной освещенности. Эти алгоритмы реализованы только в виде дополнительного модуля САПР CATIA.