Комплексная адаптивная модель манипулятора

DOI: 10.25728/avtprom.2022.11.11

При смене концепции производства на персонифицированную продукцию необходимы быстро перенастраиваемые роботизированные системы. Для роботизированных систем, установленных на мобильных шасси, большинство операций будут носить неопределенный характер. Определить вариантные зависимости конструктивных параметров и параметров выполняемых операций возможно посредством модельных исследований и выбора оптимальных решений, а также формирование корректирующих значений системы управления движением манипулятора.