Комплексная адаптивная модель манипулятора

Пузанов А.В., Пузанова К.А., Швецов А.Д.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.11.11

При смене концепции производства на персонифицированную продукцию необходимы быстро перенастраиваемые роботизированные системы. Для роботизированных систем, установленных на мобильных шасси, большинство операций будут носить неопределенный характер. Определить вариантные зависимости конструктивных параметров и параметров выполняемых операций возможно посредством модельных исследований и выбора оптимальных решений, а также формирование корректирующих значений системы управления движением манипулятора.

Ключевые слова: адаптивная модель, манипулятор, моделирование жесткости, переналаживаемость роботизированных систем

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru