Всем нравится правда, но только в блестящей красочной упаковке, которая скрывает её изъяны.

Татаркин Ю.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Концепция автоматизированного оборудования для пространственной установки компонентов на изделия 3D MID с разделением грубых и точных перемещений исполнительных механизмов

Рассматривается операция пространственной установки компонентов на изделия, выполненные по технологии 3D MID. Предлагается концепция построения сборочного оборудования, предусматривающая разделение грубых и точных перемещений исполнительных механизмов при позиционировании собираемого изделия. В качестве устройства грубого перемещения предлагается использовать многоколенный робот с шестью степенями свободы, устройство точного перемещения – параллельный манипулятор типа «гексапод», установленный на фланце указанного робота. Предложенная концепция нацелена на обеспечение требуемой точности и повторяемости операции установки компонентов с одновременным снижением требований к характеристикам исполнительных механизмов позиционирования. Представлена схема построения сборочного оборудования и алгоритм его работы при установке группы компонентов в локальной области собираемого изделия 3D MID.

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2019 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности