Концепция автоматизированного оборудования для пространственной установки компонентов на изделия 3D MID с разделением грубых и точных перемещений исполнительных механизмов

Рассматривается операция пространственной установки компонентов на изделия, выполненные по технологии 3D MID. Предлагается концепция построения сборочного оборудования, предусматривающая разделение грубых и точных перемещений исполнительных механизмов при позиционировании собираемого изделия. В качестве устройства грубого перемещения предлагается использовать многоколенный робот с шестью степенями свободы, устройство точного перемещения – параллельный манипулятор типа «гексапод», установленный на фланце указанного робота. Предложенная концепция нацелена на обеспечение требуемой точности и повторяемости операции установки компонентов с одновременным снижением требований к характеристикам исполнительных механизмов позиционирования. Представлена схема построения сборочного оборудования и алгоритм его работы при установке группы компонентов в локальной области собираемого изделия 3D MID.