Люди могут вести себя по-разному в одинаковых ситуациях, и этим они принципиально отличаются от машин.

Щемелинин К.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD – моделей

Губанков А.С., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А.

Предложен метод точной обработки гибких изделий (ГИ) произвольной геометрической формы с помощью промышленных роботов, оснащенных системами технического зрения. В этом методе используется: простая и быстрая фиксация обрабатываемого гибкого изделия в универсальной оснастке с возможной деформацией его геометрической формы; сканирование закрепленного изделия с помощью системы технического зрения; совмещение эталонной CAD-модели изделия с его моделью, полученной после сканирования; автоматическое формирование траекторий движения рабочего инструмента робота в процессе обработки изделия. Для реализации предложенного метода разработан алгоритм совмещения двух указанных моделей и переноса траектории реза с эталонной CAD-модели на сдеформированное изделие. Выполненное математическое моделирование и предварительные экспериментальные исследования показали, что алгоритм, реализующий созданный метод, обеспечивает качественную обработку многих деформируемых изделий.

Ключевые слова: CAD-модель, деформируемое изделие, промышленный робот, система технического зрения, совмещение моделей, формирование траекторий реза

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности