Необходимость исключает выбор, но лучший выбор тот, который вызван необходимостью.
Необходимость исключает выбор, но лучший выбор тот, который вызван необходимостью.
Ближайшие события
Предложен метод точной обработки гибких изделий (ГИ) произвольной геометрической формы с помощью промышленных роботов, оснащенных системами технического зрения. В этом методе используется: простая и быстрая фиксация обрабатываемого гибкого изделия в универсальной оснастке с возможной деформацией его геометрической формы; сканирование закрепленного изделия с помощью системы технического зрения; совмещение эталонной CAD-модели изделия с его моделью, полученной после сканирования; автоматическое формирование траекторий движения рабочего инструмента робота в процессе обработки изделия. Для реализации предложенного метода разработан алгоритм совмещения двух указанных моделей и переноса траектории реза с эталонной CAD-модели на сдеформированное изделие. Выполненное математическое моделирование и предварительные экспериментальные исследования показали, что алгоритм, реализующий созданный метод, обеспечивает качественную обработку многих деформируемых изделий.
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.