Часто говорят, что цифры управляют миром; по крайней мере нет сомнения в том, что цифры показывают, как он управляется.

И.Гете

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Метод поиска ковариации шумов состояния в задаче оценивания ошибки инерциальной навигационной системы по курсу

Егоров Ю.Г., Мкртчян В.И.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.01.07

Рассматривается метод автоматического поиска ковариационной матрицы шумов состояния в задаче оценивания ошибки инерциальной навигационной системы (ИНС) по курсу с помощью фильтра Калмана. Поиск основан на минимизации выбранного критерия оптимальности полученной оценки. Синтезирован алгоритм поиска и приведено подробное описание его реализации на практике. В качестве измерений используются разности проекций путевой скорости ИНС относительно сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Приведены результаты тестирования метода на синтетических данных.

Ключевые слова: инерциальная система, оптимальное оценивание, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности