Метод поиска ковариации шумов состояния в задаче оценивания ошибки инерциальной навигационной системы по курсу

DOI: 10.25728/avtprom.2021.01.07

Рассматривается метод автоматического поиска ковариационной матрицы шумов состояния в задаче оценивания ошибки инерциальной навигационной системы (ИНС) по курсу с помощью фильтра Калмана. Поиск основан на минимизации выбранного критерия оптимальности полученной оценки. Синтезирован алгоритм поиска и приведено подробное описание его реализации на практике. В качестве измерений используются разности проекций путевой скорости ИНС относительно сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Приведены результаты тестирования метода на синтетических данных.