Рассматривается метод автоматического поиска оптимальной жесткости обратной связи при демпфировании ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Сигналы обратной связи пропорциональны рассогласованиям проекций путевой скорости БИНС относительно измерений спутниковой навигационной системы. Критерием оптимальности служит минимальная среднеквадратическая ошибка модуля демпфированной скорости. Тестирование метода осуществлялось в режиме имитационного моделирования работы БИНС среднего класса точности.

Ключевые слова: демпфирование, инерциальная система, моделирование, спутниковая навигационная система

Статья из Автоматизация в промышленности №7/2018

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Подключенный персонал» от Honeywell – качественно новый уровень защиты, подготовки и поддержки полевого персонала предприятий

Автоматизированная система мониторинга и диспетчеризации временного электроснабжения объектов чемпионата мира по футболу 2018

Новинки промышленной автоматизации на выставке «Автоматизация 2018»

О совершенствовании АСУ организационного типа с жестким регламентом циклов управления

Архитектура системы позиционирования и связи для шахт «Кондор»

Готовится к печати

Читайте в номере:

Современный университет: единство образования, науки, предпринимательства

Малый наукоёмкий бизнес в эпоху Industry 4.0

Комплекс интегрированного планирования деятельности ВИНК

О практическом применении панорамных интерфейсов в промышленности

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru