Поиск практически любой инновации сводится к нахождению ошибок в традиционных знаниях и убеждениях.

Эллисон Ларри

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Настройка коэффициента демпфирования ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы по скорости

Мкртчян В.И.

Рассматривается метод автоматического поиска оптимальной жесткости обратной связи при демпфировании ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Сигналы обратной связи пропорциональны рассогласованиям проекций путевой скорости БИНС относительно измерений спутниковой навигационной системы. Критерием оптимальности служит минимальная среднеквадратическая ошибка модуля демпфированной скорости. Тестирование метода осуществлялось в режиме имитационного моделирования работы БИНС среднего класса точности.

Ключевые слова: демпфирование, инерциальная система, моделирование, спутниковая навигационная система

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2021 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности