Настройка коэффициента демпфирования ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы по скорости

Мкртчян В.И.

Рассматривается метод автоматического поиска оптимальной жесткости обратной связи при демпфировании ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Сигналы обратной связи пропорциональны рассогласованиям проекций путевой скорости БИНС относительно измерений спутниковой навигационной системы. Критерием оптимальности служит минимальная среднеквадратическая ошибка модуля демпфированной скорости. Тестирование метода осуществлялось в режиме имитационного моделирования работы БИНС среднего класса точности.

Ключевые слова: демпфирование, инерциальная система, моделирование, спутниковая навигационная система

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Цифровые двойники в промышленности: генезис, состав, терминология, технологии, платформы, перспективы. Часть 3. Прикладные платформы, практические примеры, прогнозы развития, вызовы

Блокчейн и Industry 4.0

Модель для многопараметрической оценки жестких дисков по риску отказа

Метод поиска ковариации шумов состояния в задаче оценивания ошибки инерциальной навигационной системы по курсу

Готовится к печати

Читайте в номере:

Автоматизация эргатической системы «человек-машина» на основе применения в ней антропоморфного управления

Концептуальные основы цифровой трансформации организаций оборонно-промышленного комплекса

Измерительное устройство для определения уровня влагообеспеченности лиственных растений

Разработка учебно-исследовательской АСУТП энергоблока с парогазовой установкой

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru