О взаимодействии человека-оператора и автомата при совместном управлении объектом эргатической системы «человек-машина»

DOI: 10.25728/avtprom.2022.02.03

Приведены результаты исследования по организации взаимодействия человека-оператора с управляющим автоматом в эргатической системе «человек-машина» при выполнении ими совместного управления объектом системы во времени. Такое управление рассматривается как вариант ситуационного управления, реализуемого с применением специфических аппаратов человеко-машинного интерфейса, которыми осуществляется совмещение действий человека-оператора и управляющего автомата системы. Конструктивные особенности и принцип действия аппаратов совместного управления отображены с помощью изобразительных моделей аппаратов. Показана возможность повышения качества управления техническим объектом и взаимообучения человеко-оператора и управляющего автомата на уровнях целеуказания, планирования и исполнения на базе информационных технологий искусственного интеллекта и применения аппаратов совместного управления. Рассмотрены особенности планирования, контроля динамики и коррекции состояний системы «человек-машина» для условий, когда требуется учитывать параметрические, сигнальные и координатные неопределенности математической модели действий и ответных реакция человека-оператора и машины.