Обеспечение активной безопасности автотранспортного средства в условиях дефицита визуальной информации

Определена целевая функция и обобщенный критерий оценки эффективности системы компьютерной поддержки водителя в условиях дефицита визуальной информации. Разработана структура интегрированной имитационной модели системы компьютерной поддержки водителя при позиционировании автомобиля относительно оцифрованных границ дорожного полотна, а также имитационная модель управления движением автомобиля с учётом погрешностей навигационных данных.