Разработана и исследована слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, как протяженного в пространстве объекта, в которой значения ячеек (фасетов) определяют конкретную категорию и уровень безопасности дорожного движения. Определены источники информации для бортовых систем компьютерной поддержки, а также разработана инструментальная база и рекомендации по выбору адекватной траектории и безопасной скорости движения мобильного объекта с учётом характеристик дорожного полотна.

Ключевые слова: выбор траектории и скорости движения мобильного объекта, высокоточное позиционирование, слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, средства спутниковой навигации

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация в промышленности: импортозамещение, применение и опыт

Автоматизированное техническое диагностирование состояния токоведущих частей на воздушных линиях электропередачи

Структура подсистемы генерации 3D-модели по текстовому описанию

Объектная семантическая модель с атрибутивным представлением для комплексной АСУТП

Импортозамещение средств автоматизации на газоперекачивающих агрегатах (ГТК-10И) объектов ООО «Газпром добыча Оренбург»

Читайте в номере:

Автоматизация контроля качества при производстве ультрафиолетовых радиометров

Метод локальной регуляризации для алгоритмов ассоциативного поиска

Искусственный интеллект в информационной безопасности

Преобразователь Холла на основе арсенида галлия для применения в СВЧ-диапазоне